雷达财经出品 文|丁禹 编|孟帅
近日，《经济参考报》的一篇报道，将小鹏汽车部分车主与品牌之间的矛盾摆上了台面。
事件起因是有车主投诉小鹏汽车2023款G6偷偷减配毫米波雷达，利用车企优势地位擅自修改电子用户手册，事发后以纯视觉技术升级为减配理由，涉嫌虚假宣传、销售欺诈。
小鹏汽车此次卷入的争议，或与其智驾技术路线的转变有关。早期，小鹏汽车采用的智能驾驶方案与行业主流一致，走的是“雷达+视觉”的融合路线。
如今，小鹏汽车选择放弃激光雷达，转投更具挑战性的纯视觉方案。而小鹏汽车品牌公关负责人此前还曾公开发表“剪辫子”言论，将放弃激光雷达比作“剪掉脑后的辫子”，一度引发争议。
在小鹏汽车掌舵者何小鹏看来，以前纯视觉做不好是因为算力太弱，未来纯视觉的上限会远远高过激光雷达。而小鹏汽车转投纯视觉路线，技术降本方面的考量或许也是一个重要因素。
近年来，通过一系列技术降本举措以及经营改善计划，小鹏汽车的汽车毛利率和业绩表现均有明显提升。2025年第三季度，小鹏汽车录得净亏损3.8亿元，相较上年同期的18.1亿元收窄近八成。
在展望2025年第四季度时，何小鹏曾满怀信心地表示，“我们的目标是在四季度实现公司盈亏平衡”。不过，去年第四季度，小鹏汽车共交付新车11.62万辆，未能达成此前制定的12.5万辆至13.2万辆的交付指引目标。
截至1月2日收盘，小鹏汽车的最新股价为80.35港元/股，总市值1536亿港元。
在《2025胡润百富榜》上，何小鹏凭借480亿元的身家成功实现逆袭，反超理想汽车掌舵者李想，成为新晋新势力首富（鉴于小米集团手机及其他业务占比较高，暂不将雷军纳入该阵营财富比较范畴）。
减配毫米波雷达？小鹏汽车被指“虚假宣传”
2025年末，《经济参考报》发布一篇题为《小鹏汽车部分车型被指涉嫌“销售欺诈”》的报道，引发外界广泛关注。
一名车主表示，其于2024年12月29日购入一台2023款小鹏G6755超长续航Max，销售人员介绍该车配备5颗毫米波雷达，但购车合同不随附配置清单，可在小鹏App电子用户手册查阅相关配置。在查阅属实后，该车主随即付款购车并提车。
然而，在一次拆车维修时，这名车主却发现，自己购买的小鹏汽车左前、右前部位竟均未安装毫米波雷达。
后续，该车主向小鹏汽车售后投诉，要求说明情况并给出解决方案，但小鹏汽车相关人员均以“硬件简化，功能不简化，小鹏最新‘AI鹰眼纯视觉方案’通过前摄像头代替角雷达感知能力”加以推诿。
更让该车主难以接受的是，在其投诉后不久，小鹏App的电子用户手册中关于2023款小鹏G6755超长续航Max的配置内容竟被悄悄修改，毫米波雷达数量从5颗变成3颗。
而据《经济参考报》调查，类似这名车主的遭遇并非个例，甚至有车主发现即使是物理上装配有5颗毫米波雷达，但小鹏在未告知且未获得车主允许的情况下，通过OTA软件使2颗失效，属于变相减配。
此外，《经济参考报》还获得一份有159名小鹏PRO车主集体签名致广州小鹏汽车科技有限公司的《维权函》及《维权车主联名签署文件》。
而前述文件的投诉内容，包括“毫米波雷达配置减配，涉嫌虚假宣传与欺诈销售”，维权起因也“纯属意外”：“部分车主在维修保养时意外发现，车辆实际安装的毫米波雷达数量并非宣传的5颗，而是被私下减配为3颗”。
对于此事，小鹏官方委婉承认：“公司技术升级至纯视觉辅助驾驶方案后，已经取消了前角毫米波雷达的使用，相关车型的生产也简化了相应硬件”；“具体车辆功能配置变化，在公司官网、App等渠道均有同步，不存在该客户描述的隐瞒和欺诈行为”。
同时，小鹏汽车PR还表示，减配毫米波雷达后，“车辆辅助驾驶功能没有变化，并且会随着AI大模型进化提供更好的行车体验”。
但小鹏方面的回复，并未获得小鹏车主们的认可，其联合签名的维权函显示：“毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统的重要传感器，其数量的减少直接影响到车辆的感知能力、辅助驾驶的准确性、安全性和可靠性，进而影响到车辆的核心功能和使用价值。”
据汽车质量促进平台小程序，截至发稿，已有超60名车主“抱团”反映了小鹏汽车毫米波雷达减配失效等问题。
此外，另有33名车主“抱团”反馈小鹏G6 Pro版本软件功能与宣传不符，车主希望小鹏汽车能针对快速路智驾覆盖、高速地图更新、SR功能优化及芯片算力释放等问题，出台具体可行的解决方案。
率先引入激光雷达后，转身拥抱纯视觉路线
此番小鹏汽车被指虚假宣传的背后，或与气其智驾技术路线的转变密切相关。
公开资料显示，环境感知是汽车智驾的关键技术，汽车中负责感知环境的传感器繁多，常用的有摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达以及超声波雷达等。
小鹏汽车曾指出，每种传感器都各有优劣，比如摄像头在物体识别方面有优势，但是距离信息比较欠缺；激光扫描仪及毫米波雷达，能精确测得物体的距离，但是在识别物体方面远弱于摄像头。
基于各传感器的优劣，早年间，各家车企主要都是向着“雷达+视觉”的融合方向进发。
2018年，小鹏汽车在发布旗下首款电车小鹏G3时，便向外界展示了融合方案带来的AEB自动紧急制动带行人检测功能。
2021年开年，小鹏汽车官宣与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，小鹏也因此成为首家将激光雷达引入汽车的车企。
2023年8月，小鹏又在自家公众号发布的文章中着重宣传了小鹏G6的“前置双激光雷达”，称其拥有超广感知范围，是城市NGP（智能导航辅助驾驶）的最佳激光雷达方案。
然而，技术发展的道路并非一成不变。2024年6月，何小鹏现身美国，在体验了特斯拉FSD的纯视觉智驾方案后发博称，“我非常感慨FSD在数月里有很大的进步，我们也会向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分”。
同年7月，有消息称，小鹏将在2024年第四季度推出一款内部代号为F57的新车型，该车型将不会使用任何激光雷达，智能驾驶系统将转向类似特斯拉的纯视觉解决方案。
时间来到2025年8月，对于纯视觉与激光雷达这两个技术路线的争论，何小鹏给出了自己明确的回应。
他表示，小鹏汽车在前年就做出了决策，小鹏的辅助驾驶、自动驾驶甚至未来的无人驾驶都会坚持纯视觉路线。
何小鹏认为，以前纯视觉做不好是因为算力太弱了，未来纯视觉的上限会远远高过激光雷达，“将来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，激光雷达很难做到。”他还预测，到2027年，激光雷达与纯视觉路线之间的争议将消失。
不过，据《经济参考报》，有行业专家表示，近年，小鹏汽车从激光雷达转向纯视觉方案，这两种技术路线孰优孰劣，难有定论，但就目前而言，使用多传感器路线的车企占绝大多数。
部分专业人士认为，盲目排斥非视觉传感器，易导致安全冗余不足，增加系统出错的概率。
前三季度业绩大涨，四季度交付不及指引
天眼查显示，小鹏汽车于2020年、2021年先后登陆美股、港股两地资本市场。据同花顺数据，自2018年以来，小鹏汽车常年身陷亏损泥沼。
据外媒报道，高盛在2023年底发布的研究报告中指出，小鹏汽车管理层认为，在当前竞争环境下，扩大销量至关重要，公司将继续优先考虑销量，并通过降低成本提升盈利能力。
当时，小鹏高级驾驶辅助系统（ADAS）的物料成本为2.5万元人民币，而同行为2万至3万元人民币。通过减少传感器数量（包括激光雷达和毫米波雷达），无疑能够有效降低这部分成本，从而在成本控制上占据优势。
根据高盛研究报告，小鹏的削减成本措施在这个阶段已见成效，当时小鹏G9中期改款版售价比原始版本低4至5万元人民币，但利润率更高。
高盛预计，小鹏于2024年下半年推出的新车型，将通过技术创新降低25%的成本，从而带来更高的利润率。
从小鹏汽车近年披露的财报数据来看，公司的汽车毛利率得到了显著提升。
2023年第三季度，小鹏的汽车毛利率为-6.1%，但仅仅一个季度后的第四季度，该项数据便成功转正，达到4.1%，环比大幅提升10.2个百分点。
彼时，小鹏汽车在财报中表示，公司该季度汽车毛利率的大幅提升，得益于其技术降本和经营改善计划初见成效。
到了2025年第三季度，小鹏实现13.1%的汽车毛利率，该指标同比提升4.5个百分点，但环比下降1.2个百分点。对此，小鹏解释称，环比下降主要是因为产品换代。
伴随着汽车毛利率的增长，小鹏汽车的整体业绩也取得了亮眼的表现。最新财报显示，今年前三季度，公司营收同比暴增119.96%至544.66亿元；净亏损则大幅收窄65.86%至15.23亿元。
聚焦至第三季度，小鹏汽车的业绩表现依旧可圈可点，公司单季实现203.8亿元的营收，同比增加101.8%，环比提升11.5%；净亏损为3.8亿元，相较上年同期的18.1亿元收窄近八成。
小鹏汽车副董事长及联席总裁顾宏地表示，随着有效的成本控制和技术研发相关的收入释放出更大的潜力，公司的综合毛利率在第三季度首次突破20%。
事实上，小鹏汽车业绩的强劲增长，离不开交付量的卓越表现。2025年第三季度，小鹏汽车火力全开，合计交付新车11.6万辆，同比增加149.3%。
新年伊始，小鹏汽车又披露了最新的年度交付数据。2025年，小鹏汽车全年累计交付新车42.94万辆，同比增长126%。
不过，去年第四季度，小鹏汽车交付新车11.62万辆，不及此前制定的12.5万辆至13.2万辆的四季度交付指引。
值得一提的是，在去年第三季度的财报电话会议上，何小鹏曾放出豪言：“我们的目标是在（2025年）四季度实现公司盈亏平衡”。
如今，随着2025年正式画下句号，小鹏汽车能否达成这一目标，即将揭开谜底。
