数据结构中节点是什么意思,数据结构与算法

你有没有烦恼过数据结构链表节点的“结”是哪个单词? 老实说,在写这篇博客之前,我把链表的节点称为“节点”,所以无论是在代码中写评论,还是在理解方面都认为它是“节点”。 今天我们来谈谈节点和节点有什么不 … Continue reading 数据结构中节点是什么意思,数据结构与算法

扩展卡尔曼滤波的特点,扩展卡尔曼滤波算法

扩展卡尔曼滤波器是卡尔曼滤波器的非线性版本。 在确定状态转移方程的情况下,EKF已经成为非线性系统状态估计的默认标准。 本文简要介绍EKF,介绍无人驾驶在多传感器融合中的应用。 KF和EKF本文假设读 … Continue reading 扩展卡尔曼滤波的特点,扩展卡尔曼滤波算法

lm算法原理介绍,opencv图像处理算法

1 .高斯zzdhf方法 残差函数f(x )是非线性函数,根据其一次wsdbbz近似为: 这里的j是残差函数f的雅可比矩阵,是引入了损失函数的: 如果将其一阶导设为0,则得到: 这就是论文中常见的正规 … Continue reading lm算法原理介绍,opencv图像处理算法