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一、TUM数据集概述 TUM DataSet是Ludwig Maximilian大学计算机视觉组采集的室内和室外图像数据集。该数据集包含3D物体重建，SLAM等技术的评价和比较。是目前比较重要的图像数 … Continue reading TUM数据集详解(学习SLAMTUM数据集)