一、什么是SLAM SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位和地图构建。它是指机器人或其他移动设备同时在未知环境中进行自我定位和环境建模的 … Continue reading SLAM综述(最详细的SLAM综述)
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有感而发 《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部分内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，还是有不小收获的。 再次相信了“开卷有益”这句话，也确实觉得这本书 … Continue reading SLAM
