1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directori … 继续阅读 ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directori … 继续阅读 ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz