标签： ROS中spin()和spinOnce()区别与详解

一.函数意义 首先要知道，spin()和spinOnce()叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce … Continue reading ROS中spin()和spinOnce()区别与详解