PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code） 前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向 … Continue reading PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
