p2 关节

P2中使用Constraint及其子类表示关节，也就是将两个刚体按照指定的规则约束在一起，形成有规律的、相互限制的运动模拟。P2关节模拟中，两个刚体没有通过任何刚体连接，只是通过算法模拟出关节运动轨迹 … Continue reading p2 关节