matlab与python scipy.signal中 freqs freqz 中w

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matlab与python scipy.signal中 freqs freqz 中w,什么时候是角频率，什么时候是真实的工程中使用的采样频率Hz,如何转化

matlab与python scipy.signal中的freqs,freqz频率分析函数，输出的w，有时候是角频率，有时候是真实频率，容易搞混，这里对比一下。 ...