大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo 3.0新发布的Lattice规划算法。 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地 … Continue reading lattice planner 规划详解
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