马氏距离+匈牙利算法+卡尔曼滤波-by wilson

这一篇文章主要讲解马氏距离、匈牙利匹配算法、卡尔曼滤波等三个部分,是为了后续讲解Deep Sort多目标跟踪提供先验知识。 一、马氏距离   参考博文:https://www.jianshu.com/ … Continue reading 马氏距离+匈牙利算法+卡尔曼滤波-by wilson