标签： 相机标定原理讲解

世界坐标系的三维点投影到成像 坐标系中的二维点的投影公式如下： 其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点； （u,v）为成像面坐标系中的二维点； A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为 … Continue reading 相机标定原理讲解