浅谈世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的关系 一、背景分析： 充分理解不同坐标系，以及它们之间的转换关系对于研究3D几何视图以及VSLAM是非常有必要的。 二、各坐标系间相互关系： 1、世界 … Continue reading 浅谈世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的关系
