欧拉角/姿态角的旋转顺序问题

当我们在OpenGL或Directx中需要对模型（比如飞机）的姿态进行旋转变化时，可能会对变化顺序有些疑惑，不知道偏航、俯仰、滚转三者的先后顺序。首先我们需要了解的是：姿态的变换是针对模型本体的坐标 … Continue reading 欧拉角/姿态角的旋转顺序问题