1、原理 这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec … Continue reading 模糊控制——（3）模糊自适应整定PID控制
1、原理 这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec … Continue reading 模糊控制——（3）模糊自适应整定PID控制