机械臂正逆运动学及轨迹规划基础

目录运动学(kinematics) ：将机器人机械手的关节位置映射为感兴趣的坐标系的位置和方向(一般是末端)正运动学求解逆运动学求解路径规划/运动插补动力学(dynamics) ：将所需的关节力和扭矩 … Continue reading 机械臂正逆运动学及轨迹规划基础