标签： 小学生入门激光SLAM<六>

1、3D激光SLAM 1.1、基于Point to Plane ICP的帧间匹配 1.2、基于3D描述子ICP的帧间匹配 1.3、基于NDT的帧间匹配 2、LOAM 2.1、里程计   &n … Continue reading 小学生入门激光SLAM<六>、3D激光SLAM-Loam