基于OpenDDS应用程序开发(3)订阅端实现

连续的三篇博文演示如何基于OpenDDS开发应用程序，将数据从发布端节点发送到订阅端节点，该示例程序由一个发布者发布数据，一个订阅者订阅数据，使用默认的QoS策略和TCP/IP传输方式。本文是第三篇 … Continue reading 基于OpenDDS应用程序开发(3)订阅端实现