<基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记

本文实现参考Adam的博客    基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言,方案很多,根据使用的传感器的 … Continue reading <基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记