标签： 创建简单的机器人模型smartcar

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscr … 继续阅读 创建简单的机器人模型smartcar