标签： 三维点云地图构建方法

博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法 … Continue reading 三维点云地图构建方法