标签： 《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）

ch13——建图 　　主要目标：1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理 　　　　　　     2.通过实验了解单目稠密重建的过程 　　　　　　　 3.了解几种RGB-D重建中的地 … Continue reading 《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）