机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月10日，今天，千诀科技宣布已完成数亿元A轮融资，本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资。
本轮资金将重点用于自研世界模型的架构搭建、算法迭代与场景落地，同步扩充核心研发与项目交付团队，完善商业化落地配套能力。
千诀科技成立于2023年6月，此前已完成多轮融资。最近一轮发生在今年2月，该公司完成Pre-A++融资，投资方包括祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投及京铭资本。
千诀科技背靠清华大学类脑计算研究中心，专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用，从而让机器人具备超长时程、高动态环境下的自主决策与执行能力。
目前，世界模型有两种主流技术路线，一种是生成式世界模型，通过生成未来画面来预测世界变化；另一种是预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。
千诀科技选择的是预测式世界模型路线，不再重构像素画面，而是输出低维抽象特征，核心聚焦环境物理状态与运动轨迹的预判，有效减少计算冗余与特征污染，帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。
在预测式世界模型基础上，千诀科技进一步提出了“类脑分区预测世界模型”。该模型能够将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合，让机器人在面对新的环境、新的任务和新的本体时，可以用更少的数据快速适应。
▲搭载千诀世界模型的国华机器人自主清洁桌面
创始人兼CEO高海川为清华大学自动化系博士，2018年开始担任清华大学类脑双臂机器人课题组组长，从0到1设计并开发了多款双臂自主决策机器人。
首席技术顾问陈峰，为清华大学自动化系长聘教授，中国首批类脑计算研究专家，承担过多项中国脑计划重大课题。
联合创始人、总经理肖海默，前美的集团智能家居事业群战略管理高级主任、高级产品经理，拥有多年世界500强企业研产销服全链条实战经验。
千诀科技称，其产品科适配多形态机器人，包括双足人形、轮式、四足、无人机、扫地机等，主要应用于酒店清洁、餐厅服务、室内精密操作、智慧配送、外卖取送等场景，累计接入终端设备规模已达到十万台量级。
