文｜马关
深圳宝安区的一间普通办公室，崔宝秋博士正在开启人生中最重要的一次创业。
作为前小米集团技术委员会主席，他曾一手缔造了月活超过1.5亿的小爱同学，主导了小米“云计算-大数据-人工智能”的技术演进，也是小米AIoT战略的核心推动者。当然，他还有一个容易被公众记住的身份——雷军武汉大学计算机系的同班同学，雷总上铺的好兄弟。
在陪伴小米征战十余年、并回归家庭休整一年多后，他开始了一段新的创业，最近带着具身智能公司「若伴科技」重返战场，目前已获得柏睿资本、创新工场、联想创投、CCV、英诺等多家头部机构的投资。
崔宝秋体型健硕，始终保持着惊人的精力，大学时期是全年级唯二体育达标测试成绩优秀的学生，如今依然能一口气做200多个俯卧撑。他说“现在是自己创业的最佳时间”：大模型技术的发展让自己多年来的一些梦想接近了现实，家人也全力支持，经济上没有任何压力，自己有绝对定力去做一件“长期正确且有意义的事”。
2023年初，在美国休整期间，崔宝秋深刻意识到大语言模型涌现出的潜力。但是，他坚信，人类走向通用人工智能（AGI）离不开具身智能，于是在2024年初，果断下场，聚焦家用具身智能组建创业团队。
许多投资人在看一个早期项目时，通常最看重创始人的两点特质：一是，是否在所在领域足够专业；二是，是否有一群人愿意一直追随。崔宝秋毫无疑问都满足：
作为一线参与者，他跨越了PC、传统互联网、移动互联网、AIoT到AI等技术周期，练就了极强的产业判断能力和产品落地能力。比如在路线选择上，过去几年，当机器人行业主流创业公司选择聚焦表演、跑步，或扎堆涌入工厂、园区、酒店等结构化场景时，崔宝秋做出了一个极其反共识的选择：直接切入难度最高的非结构化家庭场景。不久前，在深圳的一次会面上，小米联合创始人黎万强由衷地称赞他：“是机器人进家庭的盗火者。”
作为一位有国际号召力的技术领袖，他为人谦逊、富有同理心，不少技术大牛都愿意追随他。目前，若伴团队里汇聚了中科院、清北等顶尖高校博士，以及前英伟达具身智能和世界模型领域的专家，积累了从本体、小脑、大脑到产品的具身智能全栈人才队伍。不仅模型能力出众，还有极强的产业落地能和产品定义能力。
崔宝秋将家用机器人定义为：继PC和智能手机之后，人类的第三代计算终端（Personal Robot, PR），是人类历史上第一个能够走进物理世界的超级agent，是一个可以真正融合物理世界与数字世界，并为用户提供主动服务的计算终端。在他看来，这是一个千亿、甚至万亿美元级的机会。
我和崔宝秋博士的对话，陆续持续了超6个小时，如果用一句话总结若伴，那就是：用小米方法论，做“机器人时代的小米”。
机器人进家庭的盗火者
崔宝秋是行业内最早一批提出“让机器人进入家庭”的人，也是把家用机器人赛道从行业边缘推向舞台中央的核心推动者，而他对“机器人进家庭”的思考已经持续了近十年：
早在2016年主导探索“小爱同学”时，他就开始布局家庭智能生态。当年立项之初，团队曾认真论证过直接打造一款“家庭小机器人”的可行性，但受限于当时的硬件条件和AI智能水平，最终退而求其次，以智能音箱的形态落地。2018年，围绕“小爱同学”和AIoT，崔宝秋开始推动AIoT OS的布局，他想打造的就是以人为中心、多模态自然交互、跨设备智能协同、云边端一体的主动智能服务。他一直坚信，未来人人都需要一个主动的、懂你的、贴心的超级助手。
在大模型能力刚刚涌现时，他就凭借这股穿越周期的直觉，更加坚信了机器人进入家庭的这个必然趋势，并在几乎无人看好时all in投入。
很长一段时间，具身智能行业玩家普遍扎堆工厂、园区、酒店等结构化场景。这类场景环境单一、规整，只需机器人完成相对简单或固定的动作。而家庭属于非结构化场景，各家的户型、家具陈设、物品摆放千差万别，且充满动态变化，对机器人的环境感知、自主决策、交互能力有着极高的要求，被行业公认为“难如登天”的赛道。2024年初，在崔宝秋深度调研这个赛道的时候，不管是创业圈还是投资圈，几乎没有人看好这个领域。
为什么选家庭场景？除了家庭场景的纷繁复杂对机器人的泛化能力要求高、对机器人的快速进化帮助极大之外，崔宝秋又讲了三个理由：
1. 家庭场景对速度要求不高：工业场景要求机器人高速运转以提升产能，而家用场景无需如此，用户甚至希望机器人慢一点以确保安全。
2.家庭场景对精度要求宽容：工业制造要求毫米级甚至亚毫米级精度，但家庭场景中，厘米级的精度在很多场景下就足够了，比如机器人丢垃圾偏了一点、收纳整理物品的位置稍微偏一点，并不会造成严重后果。
3.家庭场景对成功率有较高的包容度：工业机器人追求近100%的成功率，但在家里，如果机器人动作执行出现偏差或一些小失误，它可以通过自然语言交互与用户沟通，重新尝试，起到一定的藏拙和补拙的作用，增强用户对机器人的接受度。
这个逻辑也得到了投资人的认可。资深科技投资人、英诺基金创始合伙人李竹说：“崔宝秋身上有着创业者非常珍贵的特质，在技术和产品追求方面非常纯粹。在很多人都认为机器人只能进工厂才有商业价值的时候，他依托对家庭数字化场景的多年洞察，坚定地组队下场创业做消费级家庭机器人，显示了深邃的技术远见和以需求为导向的极致产品追求。宝秋在组建团队时倾力招贤，格局开放，在诸多具身领域的初创公司中，若伴团队的综合能力最为全面，产品能力尤为突出”
在产品定义的底层逻辑上，崔宝秋提出了一个核心洞察：我们正处在一个“功能机器人”向“智能机器人”迈进的时代。
他指出，如果一个机器人只有躯体而缺乏大脑，只能无脑地执行简单的固定家务，或者只能完成跑跳等纯粹的机械运动，那它本质上只是“廉价劳动力（cheap labor）”。扫地机、洗地机、泳池清洁机、四足机器狗，甚至部分只能做特定动作的人形机器人，都只能算作“功能机器人”。
相比之下，真正的智能机器人必须是人类“体能与智能的延伸与增强”，不仅能干基本的体力活，更要在脑力上为人提供主动智能服务。它能够真正融合物理世界和数字世界，为用户提供极高的情绪价值与实用价值。“智能机器人”的时代刚刚开始。
显然，“智能机器人”核心在于“智能”。机器人进家庭关键是AI大脑能力的竞争，大脑的智能水平直接决定了产品和公司价值的上限。而目前众多做家庭机器人的团队绝大部分都聚焦在躯体硬件上，很难形成差异化竞争。这让若伴在千军万马中脱颖而出。
打造聪明、懂你、能干的第N+1位家庭成员
基于上述对智能水平的极致追求，若伴的产品核心定义是，打造一个“聪明、懂你、能干的第N+1位家庭成员”。
1. “聪明”：基于大模型与Agent能力，具备超强的认知水平。
2.“懂你”：能够提供极致个性化的主动智能、情感陪伴，是一个有温度的伙伴。
3.“能干”：不仅能在数字世界处理信息，更能真正在物理世界执行复杂任务。
崔宝秋认为，人形机器人是业界公认最通用的机器人形态，因为这个世界是为人打造的，同时，大量的文字和视频数据也是围绕人的形态而存在的，可被人形机器人来利用。但是，双足等身的人形机器人现阶段进入家庭还为时过早。双足的形态仍然有成本高、功耗大和家庭场景中存在的安全隐患，和成年人身高差不到的机器人在家庭环境中占用空间比较大，且有一定的压迫感。所以，若伴更看好“轮式底盘+双臂可升降小人形”的形态。
在崔宝秋的推演中，在今天AI 2.0和机器人时代，AIoT这个概念需要升级为E-AIoT（Embodied Agentic IoT，具身智能体物联网），若伴机器人未来会成为E-AIoT生态的核心入口与大脑。未来的家庭不仅需要通用的具身机器人，还会存在各类专用机器人，如扫地机、泳池清洁机、炒菜机。若伴机器人作为家庭的中枢，通过跨设备的智能协同，能直接指挥这些机器人协同工作。
他还提出了“环境适应机器人”理念。就像今天的沙发底部会预留十几厘米的高度以方便扫地机器人进入一样，未来的家居空间，如烤箱、洗衣机，也将通过智能互联，对机器人变得友好，实现人、智能机器人与智能家居环境的双向奔赴。
而要真正实现让机器人成为“第N+1位家庭成员”的愿景，必须跨越具身智能发展的核心瓶颈——极度匮乏的真实物理交互数据。与文本大模型不同，具身智能需要视觉、触觉、力觉等多模态数据，采集成本极高、效率极低。据行业分析，具身机器人训练需千亿级交互数据，而全行业现存数据还是百万级，存在约10万倍的缺口。
面对数据荒，崔宝秋的解决方案是：开源。
三十多年来，崔宝秋始终是一位坚定开源布道者，从早年见证GNU的快速发展和Linux的崛起，到在IBM体会传统软件公司对开源的谨慎，再到雅虎和LinkedIn时期深度参与多个核心开源项目，以及在小米成立开源委员会、提出“不仅要站在巨人的肩膀上，还要为巨人指方向”的开源理念。
他坚信：“在互联网、大数据和AI时代，开源是人类技术进步的最佳平台和模式”。呼吁长期主义与利他主义，主张先通过无私共享做大生态，再在产品端比拼实力。
最近，在不同的开源组织和机构里，崔宝秋一直在呼吁用开源的模式帮助解决具身智能的数据匮乏问题。他提出了四大核心行动方案：建立统一的多模态数据标准与开源协议；发起具身智能开源数据共建计划，打造开放数据池；推广低成本数据采集方案，发展高质量合成数据技术；打造国际化的开源数据基础设施与开发者社区。
落地到若伴自身，崔宝秋希望通过解耦数采工具和机器人本体，并借助开源开放的模式，让早期发烧友和普通用户提前参与到家用机器人的产品定义和技能训练中来，让他们“用起来、玩起来、训起来”，低成本且高效地获取海量高质量的多模态物理交互数据，迅速转动“数据开源-模型迭代-产品优化”的正向飞轮。
为什么投资人认为，若伴是机器人进家庭的最优解？
许多投资者将若伴视为当前赛道的“最优解”。其中最重要的是看好若伴团队的产业落地能力、AI能力，以及对家庭场景的认知：
家用机器人赛道从不缺炫酷的技术概念，缺的是能把技术转化为可量产、用户愿意买单、能真正走进家庭的产品的能力。相较于当下具身智能赛道偏重学术的高校教授和天才少年创业，具备跨国大厂与本土互联网巨头双重基因的崔宝秋，拥有更强的产业落地能力和成熟的商业化产品定义能力。
在小米的十多年间，他从技术层面主导推动了小米集团从手机单引擎到“手机×AIoT” 双引擎的战略升级和落地，见证并参与了小米用互联网模式打造消费级爆品、实现亿级规模量产的全过程，这套经过市场反复验证的方法论，早已刻进了骨子里，成为了若伴产业落地的支撑。
AI能力是家用机器人赛道的核心胜负手。作为技术领袖，崔宝秋在人工智能和机器人技术圈有着极强的个人号召力与影响力。正是因为他本人，一大批在各自领域已是顶尖专家的技术大牛，心甘情愿放弃大厂的高薪与安稳职位，义无反顾地追随他投身于这场创业。
凭借数十年行业积累与顶级技术号召力，崔宝秋迅速搭建了一支兵强马壮的具身智能“梦之队”：
1. 产品端：由资深产品专家担任联创。操盘过多款爆品，曾为集团创造过百亿营收流水。精通如何打造爆款智能设备。
2. 本体端：由国内极其稀缺的全栈机器人专家负责。拥有超十年的一手实战经验，并主导过两次复杂机器人的量产，完美覆盖硬件、嵌入式、操作系统等全链条。
3.智能端：除了前大厂数据平台与机器人VLA技术负责人领衔，团队内还汇聚了来自前英伟达具身智能和世界模型领域的专家、打造过头部大厂VLA模型的核心骨干，以及来自学术界的计算机视觉和空间智能顶尖学者，整体包揽了一群中科院、北大、清华的顶尖博士。这支核心队伍在多模态大模型、空间智能、世界模型、因果AI、VLA模型、强化学习等领域技术积累深厚。
柏睿资本合伙人、小米及宇树机器人早期投资人赖晓凌，与崔宝秋相识十几年，他评价：“崔宝秋身上有非常强的技术领袖特质，创业初期就吸引了众多顶级技术、产品专家的追随，这在AI和机器人创业项目的初期，是非常强的竞争优势。”
创世伙伴创投创始主管合伙人周炜则表示：“我们高度认可若伴科技在具身智能家庭场景下的先锋探索与系统工程化能力。创始人崔宝秋在AI、云计算及开源生态领域拥有深厚的技术积淀，带领团队实现了机器人‘大脑、小脑与躯体’的高效整合。”
对家用机器人而言，技术与硬件决定下限，对家庭场景的理解决定上限。崔宝秋对家庭场景的理解，源自十几年的思考与实践积累。早在2000年博士毕业加入IBM时，他就萌生了打造“个人秘书”全面接管个人信息的构想。在打造“小爱同学”这款产品期间，他始终以现实工作中的高管助理为原型来设计产品。2023年比尔·盖茨发表文章提出“人人都需要一个像集团高管助理一样的AI个人助手”，与崔宝秋多年前在团队内部的分享如出一辙。
从2016年至今，他在家庭场景的AI交互、多模态感知、跨设备智能协同领域，积累了近十年的一线实践经验，这份对家用场景AI能力的理解，形成了先发优势。
崔宝秋刻在骨子里的小米方法论，覆盖“产品-本体-智能”的铁三角阵容，以及多年来对家庭场景的深耕，让若伴科技有底气打造超用户预期的产品，将动辄十几万的家用机器人，打到广大用户付得起的价格，让机器人进入千家万户，真正践行大模型和具身智能时代的科技平权。
未曾熄灭的创业之火
1987年，崔宝秋与雷军在武汉大学计算机系相识。他们住在同一个宿舍，是三年的上下铺兄弟，两人也都有着同一个朴素的梦想：让自己写的代码跑在每个人的电脑上。这份深厚友谊持续至今。
2011年，雷军带着初代小米手机远赴硅谷，向当时在做移动互联网创业项目的崔宝秋讲述用互联网模式重做手机的愿景。不久后，崔宝秋便毅然归国以首席架构师身份加入小米，这一干就是十年半。他开玩笑说：“在小米的十年，是自己偷懒的十年，因为雷总已经把小米这个平台搭建好了。”
如今，伴随着若伴科技的创立，这位在硅谷见证过互联网崛起、在小米参与把智能生活送进千家万户的科技老兵，再次走到了时代的最前沿。2025年3月10日，在若伴科技开业当天，崔宝秋面对台下的投资人，直言：“向雷总致敬、向小米致敬、向小米方法论致敬，向雷总和小米的梦想致敬。” 几位参与开业仪式的员工告诉我，这一定不是客套，因为他在内部场合也常说同样的话。
十多年前，小米用1999元的智能手机推动了中国移动互联网的普及；如今，崔宝秋正带着他未曾熄灭的创业之火，准备在具身智能爆发的前夜，为行业再盗一次火，让聪明、懂你、能干的智能机器人，走进每一个普通人的家庭。
