人形机器人行业正值风口，宇树科技与智元机器人，无疑是当下最受关注的两家头部企业。如今，这两家企业已进入上市冲刺阶段，一场围绕“人形机器人第一股”的争夺战，早已开启。
宇树科技跑在了前面。
7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导。9月2日，宇树科技宣布，预计将在2025年10月至12月期间提交上市申请文件。
就在宇树科技冲刺IPO的关键时刻，智元机器人也再度传出上市消息。10月10日，市场消息称，智元机器人计划明年赴港上市，目标估值为51亿至64亿美元。
不过，智元机器人很快否认了这一消息，称其为“不实消息”。其入主的科创板公司上纬新材，也发布公告称，智元创新3年无借壳上市计划。
尽管双方多次否认“借壳上市”，但市场对其IPO的预期持续升温。自7月智元拟实控上纬新材以来，后者股价上涨超1100%，从8元/股一路飙升最高至132元/股。
在上市进程中，智元机器人率先起跑，于7月9日宣布拟收购上纬新材；宇树科技紧随其后，于7月18日进行上市辅导备案。然而，在明确的上市时间表上，宇树却后来居上，率先公布四季度提交招股书的计划。
冲刺上市还未到终局，“第一股”之争，仅仅是这场漫长赛跑中的一个弯道。
而这场竞赛的背后，也是王兴兴、稚晖君这两位90后创业者，在人形机器人舞台上的无声较量。
和互联网时代的创业故事不同，这两位创始人几乎没有在公开报道中同框过，也未曾有过言语交锋。然而，他们所带领的风格迥异的企业，在产品、融资与上市节奏上的你追我赶，早已开始了一场无声而激烈的路线竞赛。
如今，双方的竞争已经摆在台面。
今年6月，中移（杭州）信息技术有限公司发布采购公告，采购包1是全尺寸人形机器人，采购包2为小尺寸人形机器人。在中选候选人公示阶段，智元拿下了采购包1，价值7800万元；而采购包2的中选候选人分别是宇树和智元，最终是宇树100%份额中选，价值4605万元。
尽管两家公司在战略路线等方面不尽相同，但是殊途同归，“AI+机器人”是行业共识，双方正逐步攻入对方腹地。
押注“软硬一体”的智元机器人，发布了四足机器人等产品；以四足机器人起家的宇树科技，也在最近开源了专为机器人学习设计的大模型。紧随其后，智元也开源了此前发布的GO-1通用大模型。
随着两家企业的交集越来越多，他们的较量也将更加直接。
进入2025年，宇树科技和智元机器人，都进入了上市前的百米冲刺阶段。
率先起跑的是智元机器人。
7月9日，科创板上市公司上纬新材发布公告称，智元机器人拟收购其至少63.62%、至多66.99%的股份。交易完成后，智元恒岳将成为控股股东，智元创始人邓泰华将成为上纬新材的实际控制人。
这一举动，瞬间点燃市场对其“借壳上市”的猜测。
一方面，上纬新材暂未开展任何跟具身智能领域相关的业务，这和此前智元围绕机器人产业链上下游投资明显不同。另一方面，当时智元市场估值150亿元，而上纬新材市值30亿左右。反向收购，难免引发市场猜测。
尽管双方均否认“借壳上市”，但智元仍在公告中为未来的资本运作留下余地：如果根据上市公司实际情况，需要实施相关事项，智元届时将督促上市公司严格按照相关法律法规的要求，履行相应的法律程序以及信息披露义务。
至此，成立不到三年的智元，在上市道路上已抢先一步。
而宇树在此之前，还只是传出上市传闻。譬如变更企业名称为“杭州宇树科技股份有限公司”；增加公司注册资本。
就在市场正为智元这一举动狂欢、上纬新材股价飙涨之际，7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技正在进行上市辅导备案。到了9月，宇树科技进一步宣布明确：预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。
关于智元和宇树，谁能摘得“人形机器人第一股”的争夺战愈发激烈。
在融资层面，宇树科技跑得更远。企查查信息显示，宇树科技融资至C4轮，累计完成13次融资。智元累计完成12次融资，融资至B4轮。
在商业化上，宇树科技也明显更快。今年以来，宇树不断展示其商业化实力：宇树人形机器人出货量已位列全球第一；自2020年以来每年都保持盈利状态；公司年营收已超10亿元。
不过，上市终局尚未明朗。
恒业资本创始合伙人江一表示，一般来说，从提交申请到上市至少需要3个月以上。宇树科技年内上市如无别的其他力量干预的情况下基本不可能。
这也就意味着，若宇树科技按照计划在10-12月提交招股书，那么预计于2026年1-3月上市。而目前情况是，宇树尚未提交招股书。
江一还解释称，提交招股书只是让公司进入上市审核的“赛道”，后续还有多轮问询、审核等环节，企业可能需要根据监管要求补充大量资料、调整业务或财务安排，还有较长的路要走。
而智元也不是没有可能抢下“人形机器人第一股”。
江一分析，智元先控股上纬新材，未来可采取“先控股，再渐进式注入资产”的方式，待36个月窗口期过后，再进行大规模资产重组，实现曲线上市。智元通过控股上市公司有一定的资本运作优势，能更快的消费二级市场预期的溢价，在控股的上市公司实现预期价值。
尽管终局未定，但格局逐渐清晰：宇树与智元，已成为人形机器人赛道最接近上市的两大竞争者。而在这场上市前的百米冲刺背后，两家企业的对决，早已悄然展开。
2022年，人形机器人的风口到来。10月，马斯克的人形机器人“擎天柱”，蹒跚登台；次月，OpenAI发布了ChatGPT。AI大模型的技术迭代，为人形机器人行业提供了更多可能。
两个身处不同位置的90后，几乎同时感知到了这场震动。
在机器人领域摸索六年的王兴兴发现，自己还没开始做人形机器人，但是却有很多客户直接下订单。另一边，还在华为昇腾专注AI计算的稚晖君，也感受到了风向的变化，“这个趋势看得比较清楚。”
方向已然明确，两人几乎同时闯入人形机器人赛场。
2023年2月，顶着华为“天才少年”光环的稚晖君，创立了智元机器人。同月，宇树科技的人形机器人也正式立项。在研发起跑线上，双方看似站在同一起点，但王兴兴比稚晖君多了六年的机器人经验。
即便如此，两人的第一次交锋，在半年后到来，双方发布第一款人形机器人的时间仅相隔3天。
2023年8月15日，王兴兴抢先一步，发布第一款通用人形机器人H1，身高180cm，号称这是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。
其联合创始人陈立后来坦言，从立项到发布仅用6个月，产品“还有些问题没有解决”。但无论如何，宇树率先亮出产品，并表示要在年末实现量产。
三天后的8月18日，稚晖君如约而至，通过一场半小时的直播，发布了智元的第一款人形机器人“远征A1”，身高175cm。稚晖君并未宣布量产计划，实际上，直到2024年末，智元才开启量产。
较量，从此开始。首秀之后，两家公司产品迭代加速，融资节奏加快，彼此选择的路线，也愈发清晰。
在产品和价格上，双方你追我赶。
自第一款人形机器人发布后，宇树在2024年5月，发布了小尺寸的G1机器人，起售价拉低至9.9万元；几个月后，智元一口气发布5款机器人，其中一款灵犀X1也是小尺寸的。
到2025年3月，智元赶在宇树之前，发布了小尺寸的灵犀X2，青春版起售价为9.8万元，比宇树略低；四个月后，宇树发布了更小尺寸的R1，售价再次降至3.99万元。
在价格战上，稚晖君注定卷不过王兴兴。王兴兴造人形机器人是“顺势而为”，六年的四足机器人经验，使得宇树零部件自研，严格把控供应链成本。
王兴兴被冠以“价格屠夫”之名。他并不回避这个标签，“我还能把价格做到更低，但是我不想，”他在2024年8月的一次采访中说，他需要算账，“盈亏平衡。”
这一切，很难不被竞争对手们看到眼里。
智元机器人合伙人姚卯青认为，现阶段“卷价格”没有什么意义。他说，9万9的人形机器人只具备基础运动能力，如果达不到给用户创造价值的时候打9.9万元，只会把整个行业变成很不健康的状态。
针锋相对的不止是产品定价，更在路径选择。
王兴兴对宇树定位十分清醒。他不介意宇树被定义为一家“硬件”公司，直言公司在AI投入上“相对克制”，“因为确实太烧钱了”。
正因如此，王兴兴说，自己并不在意那些高额的融资被“做软件做大模型出身的，还没有什么真正产品”的精英创业公司拿走。
这番话，很难不让人联想到以AI大模型为核心、融资迅猛的智元。从2024年8月，发布第一款人形机器人之后，到次年9月，智元完成五轮融资，其中一次超6亿元。
“对机器人公司，你如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人。”几个月后，姚卯青直言。此时，智元刚刚发布通用具身基座模型“智元启元”，姚卯青认为，没有智能化，能做的事情非常有限，“所以我们投入非常大的”。
一方克制，一方重投入，双方立场鲜明。
路线差异，在专利布局中同样可见一斑。企查查信息显示，根据公布的专利信息，宇树专利中外观设计占36%，智元仅8%，后者更聚焦于数据与模型。
图注：上为宇树，下为智元
王兴兴的选择，源于他对商业化的清晰认知。从四足机器人开始，他的研发逻辑就围绕成本与可靠性展开。如今，宇树年营收达十亿元，自2020年起连续五年盈利，是人形机器人领域为数不多能自我造血的公司。
宇树的人形机器人早在2023年底就已经实现量产。2024年，宇树的四足机器人销售额占比为65%，人形机器人为30%。不到两年，人形机器人就成为宇树的第二支柱。
和宇树相比，智元的量产步伐稍慢。直到去年底，才实现首次千台级量产。“智元机器人今年会有数千台出货量，”邓泰华说。智元预计明年上万台量产，未来三年实现十万台级部署。
随着商业化进程加快，竞争不可避免。除了工业场景，当前的人形机器人市场主要面向展厅、教育、科研等。
蛋糕有限，竞争已正面展开。今年6月，中移（杭州）信息技术有限公司的一场招标，智元拿到了7800万元的人形机器人订单；宇树拿到了4605万元的订单。
双方正逐渐“攻入”对方腹地。
强调硬件的王兴兴，开始在多个场合谈论“AI”的重要性。
据“AI大模型工场”，今年8月的世界机器人大会上，王兴兴说，宇树科技正在研发机器人通用大模型。去年此时，王兴兴接受采访时坦言，宇树对AI投入“相对克制”。
转变来自于王兴兴对行业的判断。
王兴兴认为，人形机器人的硬件已够用，真正制约行业的，是大模型技术。他甚至遗憾，自己当初“错失了AI”。他表示，未来2到5年，智能机器人技术的重心之一是端到端的具身智能AI模型。
行动紧随其后。9月15日，宇树科技将其自主研发的“世界模型-动作”（WMA）架构UnifoLM-WMA-0向全球开发者全面开源。就在几天后，智元机器人也宣布，其GO-1通用具身基座大模型全面开源。
人形机器人公司自研机器人大模型，已成一种趋势。
今年2月，美国人形机器人公司Figure，与OpenAI“分家”，发布了完全自主研发的端到端机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。其创始人表示，“要真正解决具身智能问题，必须建立一个端到端的AI模型，专注于特定硬件的适配。”
这也成为行业共识：要真正解决具身智能问题，必须建立专属于机器人的AI模型。
战场在扩大，路径也在交汇。
在人形机器人赛道中，智元选了一条较难的路：软硬一体化。其以“AI+大模型”占领市场认知，如今正在硬件上发力。
今年7月，智元官网上架D1 Ultra四足机器人，其定位是面向教育场景。智元切入的，正是宇树科技占据全球近七成份额的优势腹地：四足机器人。
从通用人形机器人开始，智元如今已形成远征、灵犀、Genie三大系列，覆盖全尺寸、小尺寸人形及四足机器人等。
这正是稚晖君的打法：高举高打，大公司、全面的打法。邓泰华对此并不讳言：“在具身智能领域，我们一直是饱和式投入。”
另一边，从四足机器人起步的宇树，产品线已拓展至全尺寸与小尺寸人形机器人，并在今年重视起了机器人通用大模型的研发。
双方业务线的交集之处越来越多，在做大蛋糕的同时，他们的交锋也将会变得更加直接。
然而，人形机器人这场漫长的马拉松才刚刚开始，技术尚未完全成熟，商业化依然是个难题。行业共识是：一切仍受限于具身大模型的能力，与训练数据的匮乏。
“这是我们的目标，也是社会对机器人的期待。”王兴兴认为，最大的技术点还是要把具身智能AI模型做得更好。
然而，即便头部企业纷纷实现量产，但是如何找到更多的商业化场景？人形机器人真正的大规模落地何时到来？这都是行业难题，也是宇树和智元不可避免的难题。越来越多的玩家正在涌入，谁都想分一杯羹，大家都在寻找出口。
马拉松还在中途，终局远未到来。
参考资料：
《宇树的“反转”之路》AI大模型工场
《独家对话智元姚卯青：人形机器人走进家庭还需5年左右时间》钛媒体
《智元机器人姚卯青：不做大模型，机器人是没有未来的》界面新闻
《对话宇树王兴兴：这个“可能让硅谷失败”的男人，不想大搞AI，只想做好机器人》硅星人
《对话宇树科技陈立：我们的人形机器人，为什么会后空翻？》机器人新纪元
《对话丨上市就像“高考”、人形机器人AI能力还不够⋯⋯宇树科技王兴兴谈了这十个问题》，每日经济新闻
