据新战略产业研究所数据，2025年上半年，国内公开披露的人形机器人中标项目数量已超过83个，合同金额合计近3.3亿元。相较于去年同期，无论项目数量还是金额均有上升。72家中标企业中，优必选、宇树科技、智元机器人合计拿下总成交金额的六成。从中标数量来看，宇树科技独占鳌头，以7次直接中标位居第一。
近期国内外产业端迎来密集催化，人形机器人产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商业化量产步伐，DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能。上海证券研报指出，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期。兴业证券研报测算，随着人形机器人需求的增长，预计将推动国内触觉传感器技术的快速进步。中性测算显示，2035年人形机器人触觉传感器市场规模约为133.9亿元。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
豪恩汽电在机器人感知产品及域控领域已取得阶段性进展。公司与上海智元新创技术有限公司签署技术合作协议，合作研究开发Genie02超声波传感器项目。
长盈精密在互动平台表示，人形机器人精密零组件产品是公司新业务，目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。
