编者按：他们创办的公司或已是独角兽，或刚启动种子轮，或已家喻户晓，或长期身居幕后，或正起于微末，但他们都是中国新经济的微观脉搏，是这轮产业和技术升级的微观主导者和实践者，不同行业成千成万的他们的身影汇聚，投射变革的洪流。
由财联社和《科创板日报》联合发起的 “连线创始人/CEO”栏目，主要关注创新创业型企业，以企业创始人/CEO的访谈为一手信源，让成长中的创业公司走入公众和市场视野，并发掘最新技术和产业趋势。
《科创板日报》8月5日讯（记者 李明明）“人形机器人创企估值看预期，具身智能估值高是因为大家对它的预期高。目前行业真正意义上的商业化还没完全启动，最迟明年应该能进入实质性的商业化阶段。等重要进展和商业化落地后，预期还会再上调。”近日，星动纪元创始人陈建宇对《科创板日报》记者表示。
这一观点也直接回应了近期具身智能企业接连获得大额融资背景下，市场对该赛道是否存在泡沫的隐忧。作为聚焦具身智能领域的代表性头部企业，星动纪元表示将核心竞争力锁定在机器人在真实场景中“实打实干活儿”的硬实力上，拒绝“虚火”式发展。
在近日举办的2025世界人工智能大会（WAIC）上，星动纪元的参展阵容引发行业关注。其展出了身高171cm、体重65kg的全尺寸双足人形机器人星动L7，以及一款人形服务机器人星动Q5。现场通过复现物流仓储、商业服务等落地应用场景，直观展示了人形机器人在智能分拣、智能扫码识别、商业场景服务等环节的“真干活”具身能力，让观众看到了技术落地的真实可能。
值得注意的是，本次WAIC上，行业风向已明显转变——那些单纯靠造型吸引眼球、缺乏实际功能的机器人几乎不见踪影，几乎每家主流厂商都将展示重点放在了机器人在真实场景中的实用能力上，“能干活、干好活”成为行业竞逐的核心目标。而这也与星动纪元的发展理念契合。
陈建宇对《科创板日报》记者透露，星动纪元的商业化路径有着清晰规划：将优先聚焦B端场景落地，无论是工业制造领域的自动化作业，还是服务业中的场景化服务，都会以B端市场为切入点，逐步渗透并验证商业价值。
资料显示，星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创办，公司在成立不到两年的时间里已完成3轮融资，背后集结了众多知名投资方，包括联想创投、海尔创投、华映资本等产业资本与专业投资机构。今年7月初，公司宣布完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投。
近日，《科创板日报》记者与陈建宇展开深度对话，围绕具身智能融资逻辑、人形机器人本体与具身大脑技术架构、星动纪元商业化落地的具体策略等行业焦点话题进行探讨。
对于星动纪元的定位，陈建宇幽默表示，“很多人称我们是‘六边形战士’——不像有些品牌偏“整活”，有些专注“干活”，我们是既能整活又能干活。”
以下为编辑后的采访实录：
资金储备充足，不惧资本寒冬
《科创板日报》：人形机器人融资火热，有投资人说具身智能估值过高，你怎么看？也有投资人预估明年资本市场转冷，星动纪元的现金流储备够吗？
陈建宇：估值看预期，具身智能估值高是因为大家对它的预期更高，潜在市场确实不可估量。目前行业还没规模商业化，价值未完全展现，等重要进展和商业化落地后，预期还会再上调，因为可能性太多了。
我们的资金储备很充足，且自身有造血能力，无论市场何时转冷，影响都不大。从趋势看，今年比去年火，去年比前年火，热度会持续一段时间。如果行业超预期进展，热度会更持久；若长期不达预期，可能转冷，但现在下结论太早，整个行业都在努力超越预期。
《科创板日报》：宇树的机器人单价从9.9万降到3.99万，现在到价格战的时候了吗？怎么看性价比路线？
陈建宇：要结合产品和场景。我们聚焦工业场景，会先探索出落地路径，再进入扩规模、降本阶段，这是正常商业逻辑。
我们做全尺寸双足人形机器人，更强性能、双手双脚配置，核心是“真干活”“灵巧操作”的能力，产品定位、应用目的不同。但我们也有根据场景需求的可选配方案，提供多种选择，比如上半身可单独拆分，提升性价比。
双产品发力，聚焦工业与服务业落地
《科创板日报》：星动纪元最新的星动L7全尺寸双足人形机器人已经“既能整活又能干活”，并实现了初步的商业化。距离其大规模商业化还有多久的路程？难点和机遇分别在哪里？
陈建宇：目前我们主要围绕两款机器人产品展开探索，这也是我们核心的技术落地方向。
（星动L7）
第一款是星动L7，这是一款全尺寸双足人形机器人，在性能上我们做了重点打磨，都是严格参照工业级需求设计的。同时我们采用了模块化设计思路，比如它的上半身可以单独拆分为简配版本，这样能更灵活地适配不同场景的落地需求。目前这部分在上肢操作场景中应用较多，尤其是物流领域的分拣、扫码等任务，我们通过自研端到端的VLA模型直接控制机器人精准完成操作，从实际效果来看，落地前景非常可观。
另一款产品是星动Q5，这是我们面向服务业打造的人形机器人。这让它在生活化服务场景中更具优势，比如完成递水等日常操作，或是实现高度拟人化的交互沟通。目前星动Q5已在零售门店等场景中推进落地探索。
（星动Q5）
目前，在商业化落地过程中，全球市值前十的科技巨头中，有九家都是我们的客户，包括物流、零售行业的头部企业，像字节、联想、海尔等都已开展了相应的合作，目前已经累计交付了超200台的产品，有超500台正在量产交付中。
《科创板日报》：基于不同功能场景，在机器人形态设计上的主要考量是什么？另外大家都在说双足全尺寸机器人能进工厂，但工厂里早有AGV、机械臂等设备，相比这些现有机器人，双足机器人的落地场景和独特优势集中在哪些方面？
陈建宇：其实机器人选择双足、轮式还是纯上半身固定形态，核心取决于场景任务需求。如果场景是完全平整的地面，比如商超、商场，轮式方案也能高效解决问题。
但工业场景不同，很多工厂需要工人上高台操作，一个台阶就可能卡住轮式设备；物流搬运中，从货车卸货到仓库堆叠，需要频繁上下作业；户外如电站、化工厂巡检，还涉及上下楼梯等复杂地形——这些场景就必须依赖足式机器人的越障能力。所以形态选择不取决于技术难度，不是轮式简单就用轮式、足式复杂就不用，技术瓶颈是可以攻克的，关键是场景需求说了算。
《科创板日报》：人形机器人真的适配工厂场景吗？
陈建宇：这需要先明确“人形”的定义。我们提出“泛人形”概念：比如下身是轮式或轮足结合的机器人，算不算人形？广义上是算的，因为它使用的数据体系和全尺寸人形高度相近。目前行业对人形的共识是“双臂+可移动身体”，这和传统工业设备有本质区别——此前的工业机器人多是单臂无手，或单独的AGV小车，无法支持精细手部操作、工具使用、双臂协作与移动的结合。而泛人形机器人兼具强操作能力和移动能力，刚好能满足工业柔性制造需求。现在产品更新换代太快，工厂对柔性生产的需求越来越高，人形机器人的优势就在这里。
（星动XHAND1）
家庭场景3 – 5年将现实质进展
《科创板日报》：机器人动作的持续稳定性问题上，它们可能在短时间内表现出色，但一旦涉及长期运行或复杂环境，就容易出问题。你怎么看待？
陈建宇：确实，即便未来机器人的应用场景会非常丰富，但目前技术还没完全成熟，尤其是家庭这种复杂场景，作为机器人应用的“终局方向”之一，技术还需要时间发展完善。
对我们来说，也是先从工业或商用服务场景切入，在这些场景中进一步打磨技术和模型，建立数据飞轮，通过积累更多数据让机器人的能力逐步提升，之后再向家庭场景推进。
不过总体来看，行业发展速度比我们预期的要快，这得益于大量资源和人才涌入，形成了产业生态——大家在交流、学习、合作与竞争中加速了技术迭代。两年前，机器人大模型还没人提及，现在不仅形成了初步共识，还能落地了不少功能，数据和硬件层面都发生了近乎翻天覆地的变化。
按照这个速度，我觉得家庭机器人在3到5年内会开始出现实质性进展。它不一定一开始就是完整的人形形态，但会在家庭的部分场景中逐步落地应用。
《科创板日报》：从成本角度看，你觉得人形机器人多久能大规模走进工厂和家庭？
陈建宇：工厂场景的成本问题我不担心。不同场景价格会有差异，但整体趋势是成本在快速下降。目前行业还没到大规模量产阶段，未来进入工厂的成本门槛不会太高，这不是大问题。
家庭场景会更难一些。普通家庭对机器人的价值要求更高，需要它真正解决做饭、洗衣等实际需求，且普通家庭对成本敏感度更高。所以家庭场景面临技术和成本的双重挑战，但随着技术发展，我相信人形机器人最终一定会走进家庭。
我们的商业化路径是这样规划的：首先聚焦B端场景落地，无论是工业领域还是服务领域，都会优先推进B端市场的渗透。
在工业场景中，我们已经锁定了几个具备高价值的细分场景，正在快速推进落地验证；服务类场景同样如此，我们针对不同服务需求设计了专门的产品形态，确保场景适配性。
此外，在商业化初期，我们已经完成了面向开发者生态的闭环验证——包括高校科研机构、科技巨头企业等，都采购了我们的产品用于技术研发和二次开发，这部分业务已经形成稳定的商业循环。而刚才提到的工业与服务领域的规模化应用，则是我们接下来面向更大市场的重点推进方向。
明年冲击万台级出货
《科创板日报》：行业有观点认为，去年是人形机器人的量产元年，那今年会成为人形机器人的商业化元年吗？在这方面，行业有没有形成新的共识？
陈建宇：我觉得今明两年会是关键节点，真正意义上的商业化目前还没完全启动，最迟明年应该能进入实质性的商业化阶段。现在确实已有不少产品在销售，但要达到大规模、高产值的商业化水平，我认为会在明年。
《科创板日报》：多大规模能算“大规模产出”？有没有具体的台数标准？
陈建宇：我的标准是“万台级”，而且是单家企业的出货量——这基本是头部工业机器人公司的规模水平。明年我们的实际出货量有希望向这个目标靠近，即便没能完全达到，也一定走在这条路上了。也就是说，行业已经到了那个“规模化出货的起点”，潜在机会已经明确，接下来就是朝着规模化去推进，不一定非要在明年内完全达成万台数量，但这个趋势已经形成。
既能“整活”又能“干活”
《科创板日报》：你现在还是认为机器人的“本体”和“大脑”需要一起做吗？
陈建宇：是的，我们对自己的定位是向终端用户交付完整的产品，这就要求我们必须打通从模型、本体到场景的全闭环，而不只是做单一环节的供应商。我们希望探索出一条完整的商业化链路，这个闭环必然同时包含软件和硬件——比如我们会自研五指灵巧手、整机硬件并对外售卖，这既是研发落地的成果，也能为行业生态提供赋能。但最终核心目标是，无论面向工业场景还是家用场景，都能给终端用户提供“开箱即用”的完整产品，所以软件和硬件必须同步深耕。
当然，现阶段坚持全自研，也是为了更好地打通这个闭环。我们在行业里布局较早，加上我个人的经验积累，以及团队在硬件、交叉学科领域沉淀的技术know-how，让我们有能力做到软硬件自研，未来也会继续坚持这条路。
《科创板日报》：星动纪元的自研比重占多少？
陈建宇：我们的自研比重是很高的，几乎全部实现自研。比如电机、减速器、驱动器、编码器，还有整机结构设计、整机电控系统，甚至预控制器（除核心芯片外），都是我们自主研发的成果。
《科创板日报》：星动纪元最想给外界留下怎样的印象？最想展示的机械能力是什么？
陈建宇：很多人称我们是“六边形战士”——我们是既能整活又能干活。比如刚发布的视频里，前半段是机器人跳街舞、完成360度旋转跳，现场展示时，全尺寸双足机器人跳这么高会很震撼，这是“整活”，用来体现它的运动速度和灵活性；后半段则是真实场景的“干活”，包括智能分拣、智能扫码、用铆钉枪作业，以及生活化服务等，展现实际操作能力。这两种能力都很重要，“整活”是能力基础，证明机器人有足够的速度和精度；“干活”则是最终目标，要做到高效、精准地解决实际问题。
《科创板日报》：现在很多厂商喜欢让机器人打拳击，你觉得单纯输赢能评价机器人的稳定性吗？
陈建宇：不一定。就像拳击分重量级，我们的全尺寸（身高171cm)双足人形机器人扭矩是小人形机器人的好几倍，上场会有优势。如果是同级别产品，或许能通过比赛看出平衡能力的差异，但这并非唯一评判标准。
《科创板日报》：你一直提到打造通用机器人、解决泛化性问题。这两年机器人行业很火，通用性上的突破到底在软件还是硬件？
陈建宇：这两年进步很大。软件上，两年前几乎没有VLA概念，现在同一个模型能做多种任务，切换环境、物品或应对干扰时都能适应泛化，这是之前没有的。虽然离理想的泛化程度还有距离，但模型、数据、本体的闭环链路已打通并开始滚动，结合商业化后会加速迭代。
硬件上，两年前双足机器人的构型、平衡能力都不足，现在我们能实现多种运动控制，整机设计成熟到具备量产能力；灵巧手的进展也很快，我们的五指灵巧手已能实际应用，它是机器人从专用走向通用的标志性突破，因为能实现工具使用和精细操作。
技术共识初立，场景应用待探索
《科创板日报》：具身智能现在处在一个什么样的阶段？
陈建宇：当前新一轮技术浪潮已逐步形成共识，在硬件、模型等核心层面的大方向上达成了行业共识。像VLA这类一两年前鲜少被提及的技术概念，如今已成为行业热议焦点。此前处于前沿探索阶段的技术方法，其有效性经过验证后被更多从业者看到，进而推动了行业对技术范式的集体认同，技术层面已经形成了共识。
不过在场景应用层面，行业尚未形成统一共识。尽管机器人“进工厂”已成为趋势，但工厂场景本身范畴极广——仅汽车工厂就包含众多细分环节，具体哪些场景、哪些任务真正适合机器人落地，对应的商业模式该如何构建，这些核心问题仍待探索。
接下来行业将聚焦两大方向：一方面是商业与场景化应用的深化探索。相较于技术层面，场景应用的丰富度更高——这波通用机器人的应用边界极具延展性，既能扎根工业场景，也能渗透到服务业，甚至在文娱领域开拓新可能，比如竞技互动、赛事服务等多元场景都充满潜力。随着新技术效果逐步显现，小规模量产能力初步具备，未来一段时间内，行业会加速挖掘有潜力的应用场景，推动场景层面共识的逐步形成。
另一方面是技术层面的持续突破。模型领域需要探索下一阶段的技术范式，这是行业发展的永恒命题。新范式的出现将助力现有技术达到更高水平，解决此前难以突破的瓶颈，但当前机器人在泛化能力、规模化落地效果等方面仍有不足。如何构建支撑规模化应用的技术架构、如何优化数据体系，这些仍是需要行业共同攻克的挑战，技术层面的深化探讨从未停歇。
