Linux下进程的创建与进程间通信？
代码示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#define READ_TERMINAL 0
#define WRITE_TERMINAL 1
int main() {
int file_descriptors;
pid_t pid_f;
char PipeBuf={‘a’,‘0’};
int read_ret=0;
pipe(file_descriptors);
pid_f=fork();
if (pid_f<0)
{
printf(“fork error!n”);
exit(1);
}
else if (pid_f==0)
{
//子进程向父进程发一则消息
printf(“Write in Pipe To FatherProcess!n”);
close(file_descriptors);
sleep(1);
write(file_descriptors,“Child Send”,sizeof(“Child Send”));
//open(file_descriptors);
}
else
{
//父进程接收(读取)消息
printf(“Read in Pipe From ChildProcess!n”);
//通过fcntl()修改为使得读管道数据具有非阻塞的特性
int flag=fcntl(file_descriptors,F_GETFL,0);
flag |= O_NONBLOCK;
if(fcntl(file_descriptors,F_SETFL,flag) < 0){
perror(“fcntl”);
exit(1);
}
close(file_descriptors);
read_ret=read(file_descriptors,PipeBuf,sizeof(PipeBuf));//没阻塞的读
printf(“Read Message are : %sn”,PipeBuf);
进程间通信的方式有哪些？
(1)管道(Pipe)：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信。
(2)命名管道(named pipe)：命名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。命名管道在文件系统中有对应的文件名。命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建。
(3)信号(Signal)：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身;Linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数)。
(4)消息(Message)队列：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺
(5)共享内存：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。
(6)信号量(semaphore)：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
(7)套接字(Socket)：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上：Linux和System V的变种都支持套接字。
Linux内核、驱动、硬件、应用程序之间的关系？
首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。
其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。
再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。
最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。
