linux camera驱动开发（linux camera）-冯金伟博客园

android的底层是基于什么系统？

android底层是基于linux系统，主要是通过c,c++语言开发的。

底层主要是实现相关的驱动程序，和硬件交互的，比如音频，视频，camera摄像头，sensor，usb驱动，io设备等。

底层的接口实现后，通过设备树，为hal层，framework层提供。

一般android系统分应用层，framework层，hal层，kernal层