1. 右逆，向上，正向逆，向上逆。

2. 右转，右转，右转，右转。

3.向上，右，向上，右，向上，向前，向上，向上，向前。

4. 向前，向右，向上，向右，向上，向前。

5. 右，上，上，上，上，上，上，上，上，上。

6. 向上，右，向上，左，向上，右，向上，向上，左。

7. 右转，右转，右转，右转。