无人驾驶5大核心技术(无人驾驶系统)

经济观察新闻记者李沁5月以来强势上涨的Wind无人驾驶指数(884162 )，在8月12日创下近一年新高3779.67点后，从次日开始掉头，在三笔交易受挫后陷入盘整，8月20日达到3779.67点

8月12日，蔚来汽车用户驾驶NIOES8在沈海高速涵洞河里发生交通事故，引发了关于蔚来NP/NOP系统(驾驶支持系统)的争议。同时，随着蔚来车的响应和蔚来车主对NP/NOP系统的发声，不同主体的自动驾驶兴趣也持续发酵。

从资本市场方面来看，最近一周，无人驾驶概念股的走势，引起了投资者们的关注。

但从机构重仓情况来看，2020年集中重仓的部分无人驾驶相关标的将在今年一季度抛售，二季度相关投资有所增加。

北京一位权益类基金经理表示，自动驾驶(无人驾驶)领域还没有形成主要机构关注的板块，即使之前有机构仓储相关概念标的，也可能是出于关注新能源领域等其他原因。

上海一位专注新能源汽车研究的基金经理表示，目前自动驾驶正处于消费者教育和产品实力提升的重要阶段，未来相关领域仍有很大机会，需要技术和政策共同努力。

第二季度机构投资增加

自动驾驶(无人驾驶)目前仍是一个概念板块，以Wind无人驾驶指数为例，资料显示，“智能汽车”是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的集成系统，集计算机、现代传感、信息融合、通信、选定的75个目标涉及车载电子设备生产、电信、无人驾驶等相关领域，包括易华录、华阳集团、高德红外线、德赛西威、海康威视等明星基金经理重仓和频繁调研的连锁企业。

从8月13日开始，Wind无人驾驶指数向下反转，连续3个交易日低迷。其中，8月13日和8月16日两日指数跌幅均超过1%，8月17日a股市场整体回升的情况下，其跌幅仍超过3%，3个交易日合计跌幅达到5.96%。 8月18日、8月19日小幅反弹后，20日再次反弹。

记者在该指数标的中随机选择市场关注度较高的个股发现，与2020年相比，2021年投资这些标的基金数量大幅减少，与2021年第一季度相比，第二季度参与投资的基金公司数量有所增加。基金公司持股数量也出现了一定的变化。

以长安汽车为例，2021年第二季度迎来23家基金公司的投资，与第一季度相比增加了14家。 2020年年报中，基金公司数量达到93家。中国域汽车二季度机构投资者中有34家基金公司，其一季度基金公司数为36家(不含社保基金)，2020年年报基金公司数为104家。道通科技二季度基金公司数量16家，一季度报告基金公司数量14家，2020年年报数量31家。第二季度基金公司数量为16家，第一季度只有6家。在2020年的年度报告中为79家。德赛西威、小康股份也是类似的情况。

从基金公司持股数量来看，与今年一季度相比，二季度长安汽车、华域汽车、道通科技、德赛西威的基金持股数量明显增加，但与2020年年报持股数量相比，仍存在一定差距。整合技术的基金公司持股数量从2020年第四季度减少到现在。

不仅如此，知名公募基金经理刘格菟重仓的易华录在2020年年报的机构投资者中，基金公司数量达到56家，过了2021年一、二季度没有变化，持股数量也没有变化。同样在基金公司重新上市的华阳集团，2020年参加投资的基金公司数为24家，第一季度锐减至3家。第二季度尽管同样有3家基金公司参加，但购买股票数量大幅减少。海康威视投资者中始终保持着众多基金公司的数量，与2020年第四季度相比，2021年第一季度的数量有所减少，尽管第二季度的数量有所增加，但变化不大。同时，基金公司持股数量呈现逐年增加的态势。

上述北京权益类基金经理表示，之前有机构自动运行概念板块的股票，可能来自对新能源等领域的关注。例如，Wind无人驾驶的概念指数中也有新能源板块相关人员。德赛西威、海康威视、汇顶科技是典型的新能源芯片公司。

投资机会和风险

自动驾驶(无人驾驶)领域发展到了什么阶段？未来有什么投资机会？

2020年至今，高档智能驾驶在个人消费领域兴起，商用车场景无人驾驶Robotaxi不断试水。根据工业信息化部《汽车驾驶自动化分级》，智能运行分为从L0到L5五个阶段，其中L0级未运行自动化(应急预案)、L1级运行自动化(L2级运行自动化)、组合运行支持)、L3级运行自动化(有条件自动)

据上述致力于新能源汽车研究的上海基金经理介绍，传统汽车企业通常走递归路径，从L0级起步，目前正走向L3。特斯拉从L2级起步，科技企业走上了飞跃的路径，以场景为中心落地了L4\L5的商业模式。 2030年，我国智能驾驶车端空间将达到1.3万亿元，长期空间将达到3.5万亿元，其中高档L4(L5阶段，路边车道协同智能化改造将逐步推进，路边智能化长期空间约为5000亿元。

东吴证券研报称，汽车市场正在经历快速转型时期，电动化是蒸汽

车升级的上半场，智能化是汽车升级的下半场。拥有智能化功能的车辆将从2020年的2773万辆增长到 2025年的6332万辆。据IDC报告，2020年售出的汽车中，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为2773.2万辆，其中L1为1874万辆，L2为896万辆，L3+为3.2万辆。根据市场智能化趋势以及前几年的增速为基础进行测算，到2025年，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为 6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为112万辆；2020~2025的CAGR为17.8%。

东吴证券在其研报中提到，智能化自动驾驶汽车是AI（人工智能）技术落地的最大应用场景之一，智能化汽车可能成为未来万物互联的终端，成为继智能手机之后，深刻改变社会形态的产品。

华南一位重仓新能源汽车的基金经理认为，新能源汽车是可再生能源和人工智能技术的交汇点。可再生能源是能源领域的变革，是能源革命。人工智能又是划时代的技术，是各行各业未来发展的状态。这个交汇中，新能源汽车一定会受到大家很大的关注。人工智能的导入将加速自动驾驶汽车的推出，未来行业也将充满变革和结构性机会。智能汽车未来不单单是能源变革的重要终端，也是第一个人工智能终端，是很重要的数据入口。而数据就是资产，数据对于整个传统产业的数字化改造，本身就是很大级别的机会。

东吴证券提醒称，目前自动驾驶存在政策、法律、技术以及市场方面的风险。国家政策方面，政府减少对自动驾驶领域的扶持政策导致自动驾驶市场增速放缓；法律方面，自动驾驶相关领域、人工智能相关领域法律趋严，导致商业化项目迟迟无法落地；技术方面，自动驾驶相关技术无法达到商业化落地预期，整个产业发展缓慢；市场方面，消费者对于自动驾驶技术的适应性不达预期，导致市场空间不及预期。