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单工、半双工和全双工通讯
单工、半双工和全双工是计算机网络中的三种通信信道。这些通信信道可以提供信息传达的途径。通信信道可以是物理传输介质或通过多路复用介质的逻辑连接。物理传输介质是指能够传播能量波的材料物质，例如数据通讯的导线。逻辑连接通常是电路交换连接或分组模式虚拟电路连接，例如无线电信通道。由于通信信道的帮助，信息可以无障碍的传输。

（1）单工传输
一根数据线，数据只支持单向通信，同一时刻只能有一方发送或者接收信息，且发送和接收方固定不可交换，不能实现双向通信，例如：灯塔、电视、打印机和广播。

（2）半双工传输
一根数据线，数据可支持双向通信，同一时刻只支持一个方向上的数据传输，相当于是可切换数据传输方向的单工通信，例如：对讲机、土电话、IIC通讯。

（3）全双工传输
至少两根数据线，数据支持双向通信，且同一时刻可实现数据的发送和接收。相当于两个单工通讯的结合，且要求发送和接收设备同时拥有独立接收和发送的能力。例如：电话、串口、SPI。