矩阵转置基本性质

一个矩阵的转置与本身相乘得到对称矩阵
一个矩阵的逆矩阵与本身相乘得到单位矩阵
行列式不等于零，矩阵可逆，反之不可逆
满秩矩阵一定是可逆的