C#开发EyeLink眼动仪的实验程序
【题外话】
Eyelink眼动仪是SR Research推出的一款眼动仪，很多高校都在使用其做实验。其官方提供了COM的接口，所以支持COM接口的开发平台都可以开发使用。官方甚至提供了一个C#的样例供参考，不过这个样例相比起其他的VC++的样例而言功能过于简单，程序本身也比较乱，再加上国内关于EyeLink的资料又比较少，所以这里我简要写下我使用EyeLink眼动仪的开发框架，方便大家开发。
本文地址：http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3417211.html
【文章索引】
准备工作
EyeLink实验的操作流程
EyeLink的基本使用方法
EyeLink的高级使用方法
虽然SR Research提供的大多数样例都是基于VC++的，但由于C#开发快速高效，同时在实现复杂功能时C#更容易开发，所以我还是选择了使用C#开发实验程序，而不是VC++。SR Research比较有意思的是，官方虽然提供了所有的说明文档以及开发工具包，但是这些都需要从官网的论坛才可以下载，而且官网论坛的注册是需要人工审核的，所以注册一定千万不要着急。好在审核也不会慢，去除时差的原因没有多久就能通过审核。
注册完成以后，首先需要下载开发工具包，该工具包里包括了SDK文件以及几个说明文档还有几个示例程序。地址见下：
https://www.sr-support.com/showthread.php?6-Windows-Display-Software
程序员开发手册（EyeLink Programmers Guide.pdf）就在安装后的目录中的Docs中，虽然是C语言版本的而且也不是使用的COM接口，但对于了解SDK还是有帮助的。当然也可以单独下载，地址见下：
https://www.sr-support.com/showthread.php?4-EyeLink-C-Programmers-Guides
所有的自带样例程序都在安装目录下的SampleExperiments目录，COM接口的都在com目录下，其中还有一个C#的样例程序。而EyeLink提供的COM接口文件位于Libs目录下，文件名为“SREyeLink.dll”，直接在C#里引用即可。
一般使用EyeLink进行实验的都要遵循以下的流程：
1、程序开始界面，可能介绍本实验的情况及提示接下来按什么键进入实验等等。
2、一般正式进入实验流程后首先按C键进入Calibration界面进行眼睛的校准，一般为9点校准（可以自行设置），如果一个点校准失败会在所有点校准后重新校准。
3、眼睛校准成功后按V键进入Validation界面进行刚才校准结果的验证。
4、验证成功后开始实验，一个实验可能有多个Trail组成，在所有Trial之前或每个Trial之前可能需要Drift使受试者注视屏幕中心（位置可自定义）以继续。
5、如果有多个Trial将依次执行。
EyeLink提供的COM接口总体还是很友好的，常见的有以下几个类：
1、EyeLink：与EyeLink操作主要的类，提供连接Host PC、创建EDF文件、向Host PC发送命令和向EDF中记录信息等等，常见的方法如下：
| 方法名 | 含义 |
| void open(“Host PC IP”, 0); | 连接到指定Host PC，Host PC IP通常为100.1.1.1 |
| void close(); | 关闭指定连接 |
| void openDataFile(“fileName”); | 在Host PC创建指定文件名的EDF文件以供记录 |
| void receiveDataFile(“fileName”, “localPath”); | 将Host PC记录的指定文件名的EDF传回到本地路径 |
| void startRecording(true, true, true, true); | 开始记录注视点信息（四个选项可以设置是否记录指定内容） |
| void stopRecording(); | 结束记录注视点信息 |
| bool isRecording(); | 获取是否正在记录注视点信息 |
| void sendCommand(“command”); | 向Host PC发送指定的指令 |
| void sendMessage(“message”); | 向Host PC发送指定的信息，记录在EDF文件中 |
| void doTrackerSetup(); | 进入实验流程，允许用户按C和V执行相应操作或按Enter显示镜头内容 |
| void doDriftCorrect(x, y, true, true); | 要求受试者看住指定的(x, y)点以继续 |
| void setOfflineMode(); | Host PC进入Offline Mode，通常实验结束后要执行该操作 |
| short eyeAvailable(); | 获取摄像头跟踪到的眼睛（可以转换为EL_EYE枚举） |
| short getLastButtonPress(out pressTime); | 获取按键信息（比如可以获取连接在Host PC上的手柄的按键） |
| Sample getNewestSample(); | 获取注视点信息 |
2、EyeLinkUtil：提供了几个常用工具方法，如提供当前时间、进入实时模式等等。
| 方法名 | 含义 |
| void beginRealTimeMode(time); | 开始指定时间（毫秒）的实时模式 |
| void endRealTimeMode(); | 结束实时模式 |
| double currentTime(); | 获取当前时间（毫秒） |
| ELGDICal getGDICal(); | 获取EyeLink GDICal |
3、ELGDICal：通过将窗口的Handle传给该类，实现由EyeLink SDK控制直接在界面上绘制Calibration、Validation以及Drift等界面，同时开发者也可以直接在界面线程上执行逻辑或绘制相应内容，而无需担心界面无响应而创建子线程等等。
| 方法名 | 含义 |
| void setCalibrationColors(foreColor, backColor); | 设置Calibration、Validation、Drift等界面的前景色和背景色 |
| void setCalibrationWindow(hWnd); | 设置上述界面的窗口Handle |
| void enableKeyCollection(true/false); | 设置是否允许通过键盘控制EyeLink SDK操作（如C、V、Enter） |
EyeLink基本使用非常简单，就如同给出的C#的样例一样，在这里给出一个简单的使用，比如直接在界面线程上执行代码（this这里就是指当前窗体）：
1 EyeLink eyeLink = new EyeLink();//创建EyeLink对象 2 eyeLink.open("100.1.1.1", 0);//连接到Host PC 3 eyeLink.openDataFile("test.edf");//在Host PC创建指定文件名的EDF以供记录 4 eyeLink.sendCommand("file_event_filter = LEFT,RIGHT,FIXATION,SACCADE,BLINK,MESSAGE,BUTTON");//设置事件或记录的内容，下同 5 eyeLink.sendCommand("file_sample_data = LEFT,RIGHT,GAZE,AREA,GAZERES,STATUS"); 6 eyeLink.sendCommand("link_event_filter = LEFT,RIGHT,FIXATION,SACCADE,BLINK,BUTTON"); 7 eyeLink.sendCommand("link_sample_data = LEFT,RIGHT,GAZE,GAZERES,AREA,STATUS"); 8 eyeLink.sendMessage(String.Format("DISPLAY_COORDS {0} {1} {2} {3}", this.Left, this.Top, this.Width, this.Height));//设置窗口的范围 9 10 EyeLinkUtil eyeLinkUtil = new EyeLinkUtil();//创建EyeLinkUtil对象 11 ELGDICal gdiCal = eyeLinkUtil.getGDICal();//创建EyeLinkGDICal对象 12 13 gdiCal.setCalibrationWindow(this.Handle.ToInt32());//将窗体句柄传给EyeLink SDK 14 gdiCal.enableKeyCollection(true); 15 eyeLink.doTrackerSetup();//开始进行设置阶段（Calibration、Vadation等） 16 gdiCal.enableKeyCollection(false); 17 18 gdiCal.enableKeyCollection(true); 19 eyeLink.doDriftCorrect((Int16)(this.Width / 2), (Int16)(this.Height / 2), true, true);//所有Trial前或每个Trial前让受试者注视指定位置以开始Trial 20 gdiCal.enableKeyCollection(false); 21 22 eyeLink.startRecording(true, true, true, true);//开始记录EDF文件 23 Double st = eyeLinkUtil.currentTime(); 24 25 while ((st + 20000) > eyeLinkUtil.currentTime())//循环20秒程序结束 26 { 27 EL_EYE eyeUsed = (EL_EYE)eyeLink.eyeAvailable();//获取当前眼睛使用情况 28 Sample sample = eyeLink.getNewestSample();//获取当前注视点 29 30 if (sample == null || eyeUsed == EL_EYE.EL_EYE_NONE) 31 { 32 continue; 33 } 34 35 if (eyeUsed == EL_EYE.EL_BINOCULAR) 36 { 37 eyeUsed = EL_EYE.EL_LEFT;//如果两只眼睛同时被捕捉到则使用左眼 38 } 39 40 Single x = sample.get_gx(eyeUsed);//获取注视点相对窗口的横坐标 41 Single y = sample.get_gy(eyeUsed);//获取注视点相对窗口的纵坐标 42 Single pa = sample.get_pa(eyeUsed);//获取瞳孔大小 43 44 if (x == (Single)EL_CONSTANT.EL_MISSING_DATA || y == (Single)EL_CONSTANT.EL_MISSING_DATA || pa <= 0) 45 { 46 continue; 47 } 48 49 //TODO: 在这里处理x、y坐标等 50 } 51 52 eyeLink.sendCommand("close_data_file");//关闭Host PC上的EDF文件 53 eyeLink.receiveDataFile("test.edf", "本机文件路径");//将Host PC上的EDF文件传回到测试机 54 55 eyeLink.setOfflineMode();//将Host PC设置为离线状态（非实验进行状态） 56 eyeLink.stopRecording();//结束记录EDF文件 57 eyeLink.close();//关闭与Host PC的连接 58 59 eyeLink = null; 60 eyeLinkUtil = null;
有了上述这些还不够，比如：
1、虽然上述我们能记录EDF文件，但是如果有多个Trial的话我们还希望能在EDF文件中予以区分。所以在每个Trial前后我们还需要这样去做：
1 eyeLink.sendCommand(String.Format("record_status_message 'TRIAL {0}'", trialIndex)); 2 eyeLink.sendMessage(String.Format("TRIALID {0}", trialIndex)); 3 eyeLink.startRecording(true, true, true, true); 4 5 //Trial逻辑 6 7 eyeLink.stopRecording();
2、如果我们在Trial中显示了图片，同时我们希望EDF Viewer在查看时也能将对应的图片显示出来，那么我们还需要在startRecording之前执行这样一句话，去让EDF Viewer打开指定路径下的图片。
1 eyeLink.sendMessage(String.Format("!V IMGLOAD FILL {0}", imagePath));
3、如果我们希望受测者能够使用按键进行Trial的操作（比如按某键表示完成或跳过该Trial之类的），我们还需要获取按键的信息，其中如果我们还需要在EDF文件中显示出按键的情况，我们还需要向Host PC发送一条信息（下列代码中第6行）。
1 Double pressTime = 0; 2 Int16 buttonCode = eyeLink.getLastButtonPress(out pressTime); 3 4 if (buttonCode != 0) 5 { 6 eyeLink.sendMessage(String.Format("ENDBUTTON {0}", buttonCode)); 7 //TODO: 执行相关按键的逻辑 8 }
4、如果我们希望在Drift的过程中，受测者在将眼睛注视到指定的点后还需要按指定的键才能继续的话，我们还需要在开始的配置过程中写如下的代码（这里使用的是按键5）：
1 eyeLink.sendCommand("button_function 5 'accept_target_fixation'");
附一个我写的C#上使用EyeLink的框架（MIT LICENSE）：http://files.cnblogs.com/mayswind/DotMaysWind.EyeLink.rar
【相关链接】
1、SR Research Support Site：https://www.sr-support.com/forums/
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分类: C#
标签: .NET, C#, Winform, SR Research, EyeLink, 眼动仪, 实验
用c#实现单链表(程序代码已经验证，完全正确)
1.程序的大致结构如下图：
2.下面依次列出各个类的代码
①ILISTDs.cs 这是一个接口类，列出单链表的方法
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 单链表 { public interface IListDs<T> { int GetLength();//求长度 void Clear();//清空操作 bool IsEmpty();//判断线性表是否为空 void Append(T item);//附加操作 void Insert(T item,int i);//插入操作 T Delete(int i);//删除操作 T GetElem(int i);//取表元 int Locate(T value);//按值查找 } }
②LinkList.cs 单链表的实现类
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 单链表 { public class LinkList<T> : IListDs<T> { private Node<T> head;//单链表的头引用 //头引用的属性 public Node<T> Head { get { return head; } set { head = value; } } //构造器 public LinkList() { head = null; } //求单链表的长度 public int GetLength() { Node<T> p = head; int len = 0; while (p != null) { p = p.Next; len++; } return len; } //清空单链表 public void Clear() { head = null; } //判断是否为空 public bool IsEmpty() { if (head == null) { return true; } else { return false; } } //在单链表的末尾添加新元素 public void Append(T item) { Node<T> q = new Node<T>(item); Node<T> p = new Node<T>(); if (head == null) { head = q; return; } p = head; while (p.Next != null) { p = p.Next; } p.Next = q; } //在单链表第i个位置前面插入一个值为item的节点 public void Insert(T item, int i) { if (IsEmpty() || i < 1) { Console.WriteLine("链表为空或者位置错误"); return; } if (i == 1) { Node<T> q = new Node<T>(item); q.Next = head; head = q; return; } Node<T> p = head; Node<T> r = new Node<T>(); int j = 1; while (p.Next != null && j < i) { r = p; p = p.Next; j++; } if (j == i) { Node<T> q = new Node<T>(item); Node<T> m = r.Next; r.Next = q; q.Next = m; } } //在单链表第i个位置后面插入一个值为item的节点 public void InsertPost(T item, int i) { if (IsEmpty() || i < 1) { Console.WriteLine("链表为空或者位置错误"); return; } if (i == 1) { Node<T> q = new Node<T>(item); q.Next = head.Next; head.Next = q; return; } Node<T> p = head; Node<T> r = new Node<T>(); int j = 1; while (p.Next != null && j <= i) { r = p; p = p.Next; j++; } if (j == i+1) { Node<T> q = new Node<T>(item); Node<T> m = r.Next; r.Next = q; q.Next = m; } else { Console.WriteLine("插入位置过大，error"); } } public T Delete(int i) { if (IsEmpty() || i < 1) { Console.WriteLine("链表为空或者位置错误"); return default(T); } Node<T> q = new Node<T>(); if (i == 1) { q = head; head = head.Next; return q.Data; } Node<T> p = head; int j = 1; while (p.Next != null && j < i) { q = p; p = p.Next; j++; } if (j == i) { q.Next = p.Next; return p.Data; } else { Console.WriteLine("位置不正确"); return default(T); } } //获得单链表第i个元素 public T GetElem(int i) { if (IsEmpty()) { Console.WriteLine("链表是空链表"); return default(T); } Node<T> p = new Node<T>(); p = head; int j=1; while(p.Next!=null&&j<i) { p = p.Next; j++; } if (j == i) { return p.Data; } else { Console.WriteLine("位置不正确！"); } return default(T); } //在单链表中查找值为value的节点 public int Locate(T value) { if (IsEmpty()) { Console.WriteLine("链表是空链表！"); return -1; } Node<T> p = new Node<T>(); p = head; int i = 1; while (((p.Next!=null)&&(!p.Data.Equals(value)))) { p = p.Next; i++; } if (p == null) { Console.WriteLine("不存在这样的节点。"); return -1; } else { return i; } } } }
③ Node.cs 节点类
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 单链表 { public class Node<T> { private T data;//数据域 private Node<T> next;//引用域 //构造器 public Node(T val, Node<T> p) { data = val; next = p; } //构造器 public Node(Node<T> p) { next = p; } //构造器 public Node(T val) { data = val; } //构造器 public Node() { data = default(T); next = null; } //数据域属性 public T Data { get { return data; } set { data = value; } } //引用域属性 public Node<T> Next { get { return next; } set { next = value; } } } }
④Program.cs 主程序
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 单链表 { class Program { static void Main(string[] args) { LinkList<string> link = new LinkList<string>(); link.Append("123"); link.Append("567"); link.Append("jqk"); link.Insert("abc",2); link.InsertPost("def",2); int length = link.GetLength(); int k=link.Locate("567"); string m=link.GetElem(3); Console.WriteLine("567的位置为"+k); Console.WriteLine("位置为3的值为"+m); Console.WriteLine("链表的长度为"+length); Node<string> n = link.Head; while (n != null) { Console.WriteLine(n.Data); n = n.Next; } } } }
⑤运行结果如下图，和预测结果完全一致
